1800-talet
I början av 1800-talet bestämdes att hela infanteriet skulle bära grå färg på väst och byxor. Den nya uniformen uppdaterades successivt så att även jackorna blev grå och för att man fortfarande skulle se skillnad på regementena fortsatte man bära sina representerade färger på kragar och uppslag. Huvudbonaden byttes till en drygt 20 cm hög hatt som var lika bred upptill som nedtill, på hatten bar man ett runt märke i respektive kompanis färg.
De många förändringarna på uniformen under århundradet ledde till att hela armén aldrig hann kläs enhetligt under en och samma tid och kort efter Gustav IV avsättning 1809 gick man tillbaka till den blå färgen på livplagget.
Successivt uppdaterades uniformen efter influenser från kontinenten. Man tog efter preussiska ideal efter deras militära framgångar på 1860–70-talen. Fokus lades på funktionalitet och uniformerna blev mindre dekorativa. För första gången flyttade man vikten från status och parader till funktion i fält.