1600-talet
Det var först när Karl XI tillträdde som regent år 1672 som Sverige påbörjade arbetet med att få en enhetlig och fullständig uniformering av sin militär. Tidigare bestod klädseln av en blandning av civila kläder och tilldelat material utdelat av kronan. Genom Karl XI:s standardisering fick nu varje infanteriregemente sina särskilda färger.
I 1687-års reglemente stod att infanteriet beklädes i blå färg och den typiskt svenska blå enhetsuniformen var född. Hela infanteriet skulle bära blå rock. Ärmuppslag och andra detaljer skulle vara i gul nyans. Denna uniformering m/1687 kallas gärna för den äldre karolinska uniformen.
1692 utrustades artilleriet för att även de skulle kläs likt infanteriet med undantag för sina stålgråa rockar vars färg man bar av framför allt praktiska skäl då man verkade i en smutsig och sotig miljö.